Основатель Айкидо, Морихей Уесиба, был категорически против разделения боевого искусства на стили, но, как это часто бывает, это все же произошло. Ученики великого мастера после завершения обучения открывали школы, в которых преподавали свое видение Айкидо, изменяя, дорабатывая и совершенствуя техники. После смерти Уесибы школы открывались уже учениками учеников, поэтому в разных стилях Айкидо отличается филосфия и техника боевого искусства.
На сегодняшний день существует более тридцати направлений Айкидо, основными из которых являются:
- Айкикай
- Айкибудо
- Кокикай
- Есинкан
- Ай-рю
